用光和单个手指控制成群的合作机器人

乔治亚理工学院的研究人员使用智能平板电脑和红色光束创建了一个系统，可以让人们用手指轻扫控制机器人。一个人轻敲平板电脑以控制光束在地板上出现的位置。然后群体机器人向照明方向滚动，不断地相互通信并决定如何均匀地覆盖照明区域。当用户滑动平板电脑将灯光拖过地板时，机器人会跟随。如果操作员将两根手指放在平板电脑上的不同位置，则机器将分成小组并重复该过程。

为该系统提供燃料的新佐治亚技术算法展示了轻松控制大型机器人团队的潜力，这些机器人在制造业，农业和灾区都很重要。

佐治亚理工学院电气与计算机工程学院斯伦贝谢教授Magnus Egerstedt说：“一个人不可能通过单独编程每个人去控制一千或一百万个机器人。” “相反，操作员控制一个需要探索的区域。然后机器人一起工作以确定完成工作的最佳方法。”

Egerstedt设想了一种情况，即操作员将大量机器发送到受海啸破坏的地区的特定区域。机器人可以搜寻幸存者，将自己划分为相等的部分。如果在一个新区域突然需要一些机器，一个人可以快速重新部署它们。

Georgia Tech模型与许多其他机器人覆盖算法不同，因为它不是静态的。它足够灵活，可以让机器人有效地“改变主意”，而不仅仅是执行他们编程的单一工作。

“当你期望机器人团队像人类一样充满活力和适应性时，群体机器人领域变得困难，”Egerstedt解释说。“人们可以迅速适应不断变化的环境，做出新的决定并采取行动。机器人通常不能。当他们周围的一切都发生变化时，他们很难说话和制定计划。”

在乔治亚理工学院的演示中，每个机器人都在不断测量当地“邻域”的光线量。它还与邻居聊天。当其区域内有太多光线时，机器人会移开，以便另一个人可以偷走一些光线。

“机器人正在共同努力，以确保每个机器人在自己的区域内拥有相同数量的光线，”艾格斯特说。

基于平板电脑的控制系统有一个最终的好处：它的设计考虑了每个人。任何人都可以控制机器人，即使他们没有机器人背景。

佐治亚理工学院博士说：“将来，农民可以将机器送到他们的田地里检查农作物。” 候选人Yancy Diaz-Mercado。“制造地板上的工人可以将机器人引导到仓库的一侧来收集物品，然后在需要改变时迅速将它们引导到另一个区域。”