交互式控制以指导工业机器人

弗劳恩霍夫机床和成形技术研究所的科学家们已经开发出一种创新技术，使人们和大型工业机器人能够以直观的方式一起工作，感觉就像人类的团队合作一样。利用这项技术的优势，机器人可以识别手势，面部和姿势，使这种协作更加安全和高效。Fraunhofer IWU将于2019年1月24日在19号厅的Hannover Messe预览中展示这一创新，并于2019年4月1日至5日在17号展厅的汉诺威展览中心展示。

粗略地瞥一眼车间，就可以看到人机协作已成为制造业的主流。然而，第二眼看出这对于“他们自己”而不是“我们在一起”。重型机器人与他们的人类同事一起操作而没有安全围栏，但直接互动是不可取的。安全预防措施规定，一旦人类踏入相当大的周围安全区域，机器人就会冻结。

安全，有效和直接 - 更好的合作方式

弗劳恩霍夫机床和成形技术研究所IWU提出了一项前所未有的技术，可以提高人机团队的工作效率，使整个制造工作流程受益。“我们为传统技术增加了有效，安全和灵活的互动。这是人类第一次能够与基于业界手势的重型机器人直接沟通和协作，”Dr.-Ing说。弗劳恩霍夫国际武术联合会机器人系主任Mohamad Bdiwi。这种协作在车间就是这样的：机器识别人进入机器人工作区时的人体姿势，面部和姿势。

该数据用于使团队合作安全并控制机器人。人类只是用手和手臂指示机械化的同事执行任务。机器人能够解释甚至复杂的运动。“我们的技术为工业应用带来了手势控制。到目前为止，它主要用于游戏应用，例如游戏机，”Bdiwi补充道。

机器人不仅跟踪手;它还扫描面孔。例如，如果人类向侧面或向后扫视以与另一个同事交谈，则机器知道忽略对他人的手势。人和机器人可以直接一起工作，甚至可以来回传递零件和工具。当一只手太靠近工人的脸时，机器人“看到”，并等待它在将物体交给之前伸出危险区域。这种人机交互是由智能算法和三维摄像机提供的，这使得机器人具有视觉能力。

算法已做好准备采取行动。Fraunhofer IWU研究人员将于2019年1月24日在汉诺威工业博览会预览中展示他们的创新。汉诺威工业博览会的参观者可于2019年4月1日至5日在汉诺威工业博览会C24展位观看手势控制的互动演示应用在17号馆。