为自我意识做好准备的机器人：步行机器人Hector的扩展软件架构

一年前，比勒费尔德大学的研究人员表明，他们的软件赋予行走机器人赫克托耳一种简单的意识形态。他们的新研究更进了一步：他们现在开发了一种软件架构，可以让赫克托看到别人看到他自己。“有了这个，他就会产生反思意识，”比勒费尔德大学卓越认知交互技术集群(CITEC)教授Holk Cruse博士解释说。该架构基于人工神经网络。与同事Malte Schilling博士一起，Cruse教授在网络系列Open MIND上发表了这项新研究，该系列来自Mind-Group，这是一群研究思想，意识和认知的哲学家和其他科学家。

两位生物学家都参与了进一步开发和增强步行机器人Hector的软件。机器人以棒虫为模型。Hector如何在其路径上行走并处理障碍，最初于2014年底展示。接下来，Hector的扩展软件现在将使用计算机模拟进行测试。“然后，计算机模拟中的工作必须在第二阶段转移到机器人上并在其上进行测试，”Cruse解释道。博士。Schilling和Cruse正在调查各种更高级别的心理状态，例如意识方面，可能会在Hector中使用这个软件发展到什么程度 - 尽管这些特征并不是事先专门建立在机器人身上的。研究人员谈到“紧急”能力，即突然出现或出现的能力。

到目前为止，赫克托一直是一个反应系统。它对周围的刺激作出反应。由于软件程序“Walknet”，Hector可以走路像昆虫一样的步态，另一个名为“Navinet”的程序可以使机器人找到通往远处目标的路径。两位研究人员还开发了软件扩展程序“reaCog”。当两个其他程序都无法解决给定问题时，将激活此软件。这个新的扩展软件使机器人能够模拟可能解决问题的“想象行为”：首先，它寻找新的解决方案并评估此操作是否有意义，而不是仅仅自动完成预先确定的操作。能够执行想象的行动是一种简单的意识形式的核心特征。

在他们之前的研究中，CITEC的两位研究人员已经确定Hector的控制系统可以采用一些更高级别的心理状态。“例如，意图可以在系统中找到，”Malte Schilling解释道。这些“内心精神状态”，例如意图，使得目标导向行为成为可能，例如可以将机器人引导到某个位置(如充电站)。研究人员还发现了情绪属性如何出现在系统中。“情绪可以从行为中读出来。例如，一个快乐的人比一个焦虑的人更快地承担风险并做出决策，”Holk Cruse说。这种行为也可以在控制模型reaCog中实现：“根据其内在的心理状态，系统可以采用快速，

为了研究赫克托中存在哪种意识形式，研究人员特别依赖心理学和神经生物学定义。正如Holk Cruse所解释的那样，“当一个人不仅可以感知到他所经历的东西，而且还能够体验到他正在经历的某种事物时，他拥有反身意识。如果人类或技术系统能够看到自己，那么就会存在反思意识。在自身之外，“可以这么说。”

在他们的新研究中，克鲁斯和席林展示了一种反思意识可能出现的方式。“通过新软件，赫克托可以在一定程度上观察其内在的精神状态，并使用这些信息指导其行为，”Malte Schilling说。“然而，这种独特之处在于，通过我们的软件扩展，基本能力的准备使赫克托耳也能够评估他人的精神状态。它可能能够感知其他人的意图或期望并采取相应的行动。 “ 克鲁斯博士进一步解释说，“机器人可能会”思考“：这个主题对我有什么期望?然后它可以相应地确定其行动方向。”