Click beetles激发了自动扶正机器人的设计

机器人执行许多人类无法或不想执行的任务，绕过错综复杂的轮子和四肢。然而，如果他们翻倒，他们几乎无用。伊利诺伊大学的一个机械工程师和昆虫学家团队正在寻找点击甲虫，他们可以在不使用腿的情况下自行改造，以解决这一机器人挑战。

研究人员在斯坦福大学举办的第六届生物模拟和生物杂交系统国际会议上展示了他们的研究结果，后来在法国巴黎国际BIOMinnovate挑战赛的学生和教师研究竞赛中获得第二名 - 研究博览会展示了工程，医学和建筑领域的生物学设计。

“当一群昆虫生理学学生决定仔细研究是什么让点击甲虫成为课堂项目的一部分时，这个想法变成了现实，”昆虫学研究科学家和研究合着者Marianne Alleyne说。

Alleyne说，甲虫在它们的头部和腹部之间有一个独特的铰链式机构，当它们被击倒时会发出咔哒声，并允许它们在被击倒时翻转到空中并回到它们的脚上。

“对这些甲虫进行了很少的研究，我认为这种无腿跳跃机制将是进行生物吸入领域进一步探索的理想选择，”Alleyne说道，他教授机械科学和工程学教授，生物呼吸设计课程。 - 作者兼首席研究员Aimy Wissa。

研究人员研究了几种点击甲虫，大小从几毫米到几厘米不等。

“每只昆虫都经过分析的装配线，包括基本特征描述，高速拍摄以观察材料三联生物学实验室的跳跃和测量，共同作者和机械科学以及工程学教授Alison Dunn，以确定需要多大的力量为了克服单个甲虫跳跃机构内铰链的摩擦，“Wissa说。“我们观察，模拟和验证跳跃的每个阶段，希望我们以后可以将它们整合到自动扶正机器人中。”

研究人员说，该小组已经建造了几个铰链式弹簧加载装置的原型，最终将被整合到一个机器人中。

“这项研究是双向的 - 工程师正在告知生物学家，反之亦然，”Wissa说。“我们期待看到这项研究将带给我们的地方，并为BIOMinnovate挑战世博会所获得的关注而感到自豪。”