Clearpath的赫斯基地面机器人用于救生人道主义研究

科英布拉大学的系统和机器人研究所正在努力工作，以便为人道主义排雷努力清除雷区的极其危险和手工工作。加拿大机器人制造商Clearpath Robotics通过提供移动机器人基地赞助了该项目。

“扫雷是一个极其危险且耗时的过程，”科英布拉大学高级讲师，该项目的学术联络人Lino Marques说。“机器人不会累; 他们可以非常彻底地完成工作，而且他们的成本远远低于人的生命。由于这些原因，机器人是解决扫雷问题的完美解决方案。“

扫雷机器人科英布拉大学的小组开始使用他们的移动机器人完成三项关键任务：感知地形特征，在地形中导航，并利用车辆检测和定位地雷。2013年第一轮现场测试因其定制机械臂问题而中断。一旦调整到位，将进行第二轮现场测试(预计将于2014年中期)。

“我们非常自豪能成为Marques博士对排雷机器人的人道主义研究的支持者。”Clearpath Robotics首席执行官Matt Rendall说。“Clearpath Robotics最初成立时的重点是使用大量小型移动机器人来清除地雷 - 这就是我们如何得到我们的名字 - 所以我们与科英布拉大学合作推进这项令人难以置信的高尚研究非常令人兴奋。”

赫斯基扫雷机器人移动机器人基地配备了导航和定位传感器，地面穿透雷达以及带有附加金属探测器的定制机器人手臂。整个机器人使用机器人操作系统(ROS)设计开源软件。

作为2012年Partnerbot拨款计划的一部分，该集团获得了称为赫斯基无人地面飞行器的移动基地，该计划旨在支持机器人研究的进步。在Partnerbot计划中，该小组还被评为人道主义贡献特别奖的获奖者。