在FEFU和FED RAS中开发了工业机器人智能控制系统

远东联邦大学(FEFU)科学家和俄罗斯科学院远东分院(FEB RAS)开发了一种全新的机器人系统智能控制通用系统。在符拉迪沃斯托克的俄罗斯工厂“Dalpribor”实施开发后，其铸造钢坯的锁匠部分的成果率增加了三倍，并且缺陷被消除。

研究人员指出，通过创新的控制系统可以扩展现代机器人的功能。FEFU和FEB RAS的开发人员致力于提高工业机器人的智能，并提出一种新方法，可以在加工细节时直接调整工作程序。该发展的作者是FEFU工程学院的教授和俄罗斯科学院远东分会的研究员Alexander Zuev和Anton Gubankov。

“我们以智能信息管理系统的形式提供解决方案。从技术愿景和产品的数字模型相关性接收信息，机器人自身确定零件的轮廓并纠正整个工作工具的运动这项技术大大提高了生产力并降低了成本，“Alexander Zuev说。

FEFU自动化与控制系主任Vladimir Filaretov补充说，新系统允许在未知障碍的环境中规划机器人的轨迹，提高沿计划轨迹的运动速度和准确性，以及快速跟踪任何缺陷。因此，水下机器人以及工业机械手可以在不确定的条件下更准确，更快地工作，生产率提高了许多倍。

机器人智能控制系统可用于新一代的各种设备。2019年，该项目将被提名为俄罗斯联邦政府年轻科学家科技奖。

在开发过程中还参加了最近的FEFU校友Fedor Dubrovin和Alexander Konoplin，他们现在是RAS远东分会海洋技术问题研究所的研究员。