计算机视觉和机器人技术的先锋技术为卡迪根湾未来的水下测量铺平了道路

阿伯里斯特威斯大学计算机科学系的科学家们一直在与海洋保护组织卡迪根湾之友合作，开发更好的海底研究技术，这对海洋保护和渔业管理至关重要。

卡迪根湾以其海豚和鼠海豚的数量而闻名。

直到最近，使用传统的“研究人员和剪贴板”技术完成了绘制和记录海床的工作，这种技术既昂贵又耗时。

该项目一直在研究如何通过利用本身具有挑战性的计算机软件程序来审查海底的视频图像。然后，这将用于协助环保主义者对不同的栖息地进行分类。

这项工作由研究生Matt Pugh，来自Cardigan Bay之友的海洋专家Phil Hughes以及大学计算机科学系的Bernie Tiddeman博士和Hannah Dee博士进行。

Phil Hughes说：“最初的想法是，计算机视觉和机器学习技术可以为海底视频的分析提供新的视角。

Hannah Dee博士说：“我们要解决的关键问题是”基板分类。“简而言之，我们可以在水下挥动摄像机，并从我们回来的视频中映射海底吗?

“自然资源威尔士有一个分类系统，将海底划分为许多不同的类别，从细沙到岩石区域。我们想用现代技术创建一个简化版本，并确保视觉上类似的区域属于同一类别。

“一旦我们完成了这个阶段，下一个挑战就是分析卡迪根湾和班戈大学之友收集的水下视频，试图自动建立分类。”

研究结果由Matt Pugh在瑞典斯德哥尔摩举行的国际会议上介绍。

汉娜补充说：“该项目获得了良好的分类，并且考虑到这是一个为期一年的项目，这是一项重大成就。”

该团队现在正在寻找获取海底视频的新方法。

套件机器人Open ROV已经在附近的湖泊中建造和测试。通过笔记本电脑操作，通常是从地面上的船上操作，机器人可以绕着海底航行，并使用灯光和摄像机记录潜艇世界。

该团队希望机器人在夏天准备好进行数据采集。

Phil Hughes说：“从Cardigan Bay之友的角度来看，我们很高兴能够支持这项工作。在未来的一年里，我们将集中精力为未来涉及计算机视觉的项目提供质量更好的海床视频。 “。“希望这与机器人技术相结合可以进一步发展，这将大大改变当前数据的获取方式。目前，这涉及使用调查船，创造巨大的碳足迹，以及一个人坐下几个小时的时间并评估制作的视频。“

“很高兴与计算机科学系合作开展一个非常有价值的项目，我们期待着未来的合作。”

这项为期一年的项目由知识经济技能奖学金(KESS)奖学金和卡迪根湾之友联合资助。Matt Pugh现在正在爱丁堡大学攻读博士学位，但这项工作仍在大学计算机科学系的Bernie Tiddeman博士和Hannah Dee博士的指导下继续进行。

Hannah补充说：“在为期一年的项目中，KESS的资金提供了当地非政府组织和阿伯里斯特威斯大学之间更密切的联系，同时也推动了水下监测的科学，并为马特提供了坚实的研究基础，以此建立他的博士学位。 “