新界面允许更高效 更快速的技术来远程操作机器人

用于远程操作机器人的传统接口适用于机器人专家。他们使用计算机屏幕和鼠标独立控制六个自由度，转动三个虚拟环并调整箭头以使机器人就位以抓取物品或执行特定任务。

但对于不是专家的人来说，环形箭头系统既麻烦又容易出错。例如，对于试图控制家中辅助机器人的老年人来说，这并不理想。

佐治亚理工学院研究人员设计的新界面更加简单，高效，不需要大量的培训时间。用户只需指向并点击某个项目，然后选择掌握。机器人完成剩下的工作。

“而不是一系列旋转，降低和提升箭头，调整抓地力并猜测正确的景深，我们将过程缩短到只需两次点击，”乔治亚理工学院机器人助理教授Sonia Chernova表示。研究工作。

她的团队在两个系统上对大学生进行了测试，发现点击式方法可以显着减少错误，使参与者比使用传统方法更快更可靠地执行任务。

“机器人专家为特定任务设计机器，然后经常将它们交给那些不太了解如何控制它们的人，”佐治亚理工学院博士David Kent说。领导该项目的机器人学生。“如果他们需要一个机器人来拿药，大多数人都会很难转动虚拟拨号。但指点并点击瓶子?这样会容易得多。”

传统的环形箭头系统是一种分屏方法。第一个屏幕显示机器人和场景; 第二个是三维交互式视图，用户可以调整虚拟抓手并告诉机器人确切的去处和抓取位置。该技术不使用场景信息，为操作员提供最大程度的控制和灵活性。但是这种自由度和工作空间的大小可能成为负担并增加错误的数量。

点击式格式不包括三维映射。它仅提供摄像机视图，从而为用户提供更简单的界面。在人物点击物品的某个区域后，机器人的感知算法会分析物体的三维表面几何形状，以确定应放置夹具的位置。它类似于我们将手指放在正确的位置以抓取东西时所做的事情。然后计算机建议一些掌握。用户决定让机器人工作。

“机器人可以分析形状的几何形状，包括对相机看不到的小区域做出假设，例如瓶子背面，”切尔诺娃说。“我们的大脑是自己做的 - 我们正确地预测瓶盖的背面与我们在前面看到的一样圆。在这项工作中，我们正在利用机器人的能力做同样的事情来制造它可以简单地告诉机器人你想要拿起哪个物体。“

通过分析数据并建议放置夹具的位置，负担从用户转移到算法，这减少了错误。在一项研究中，使用新方法与传统界面相比，大学生执行任务的速度提高了大约两分钟。点击式方法也导致每个任务大约出现一个错误，相比之下，环形和箭头技术几乎有四个错误。

除了在家中使用辅助机器人外，研究人员还可以在搜索和救援行动以及太空探索中找到应用。该界面已作为开源软件发布，并于3月6日至9日在奥地利维也纳举行的2017年人机交互会议(HRI2017)上发布。