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由患者的思想控制的点击式假肢

导读 荷兰的第一位病人接受了他的点击式机器人手臂。通过一种新技术,将该机器人手臂直接点击到骨骼上。这种假体的一个独特特征是它可以通过患者

荷兰的第一位病人接受了他的点击式机器人手臂。通过一种新技术,将该机器人手臂直接点击到骨骼上。这种假体的一个独特特征是它可以通过患者自己的想法来控制。在世界范围内,只有少数患者使用这种假体。

2010年4月,Johan Baggerman因严重事故失去了手臂。七年后,他成为世界上第一批拥有点击机械臂的患者之一。在点击式机器人手臂的情况下,手臂假肢直接连接到手臂残端。通过皮肤中的开口,患者将假体“点击”到骨中的金属杆上。由于假体直接连接到骨架,因此不再需要假体插座。这样可以确保它不会滑落,避免皮肤问题,并且可以很容易地穿脱。这种方法已经应用于腿部较长时间,现在正在荷兰首次应用于手臂。与点击式腿假肢的主要区别在于新的假肢可以与患者的神经相通,

活动范围

外科医生JanPaulFrölke和康复医师Henk van de Meent介绍了荷兰的点击式假肢。自2009年以来,他们一直在应用该技术来帮助腿部截肢者。从现在开始,手臂截肢患者也可以接受点击式假肢。“所有的动作都可以用肩膀做成,”Henk van de Meent解释道。“这为患者提供了更大范围的运动。另一个优点是点击式假肢可以轻松快速地连接。” 由于创新仍然是新的,假肢尚未广泛使用,仍需要与健康保险公司达成协议。资格取决于患者与患者之间的关系。

手术

点击式手臂假肢需要三次手术。在第一次手术期间,外科医生将金属杆插入骨的骨髓腔中。杆的外部具有粗糙表面。这个粗糙的一侧被现有的骨识别和接受,由此骨生长最大程度地嵌入杆。六至八周后,第二次短暂干预发生。外科医生在皮肤上形成一个小孔,并将连杆拧入之前放置的杆中。该连杆略微突出,使得假体可以咔哒到其上。

第三次手术是靶向肌肉再造(TMR)手术,由专业整形外科医生完成。在截肢前控制手部肌肉和腋下的神经精确地附着在上臂残肢的部分肌肉上。通过将神经连接到肌肉,肌肉就像神经信号的放大器。

用思想控制肌肉

手术之后是康复期,以便患者可以通过思考来学习收缩上臂的肌肉。如果患者想象打开和关闭他们的手,上臂的肌肉收缩。上臂的肌肉活动由Myoband测量,Myoband是围绕上臂的电极,如手镯。一旦神经充分生长到肌肉中,肌肉信号足够强,可以被Myoband中的传感器检测到,机器人手臂中的计算机可以通过蓝牙进行控制。这就是使运动成为可能的原因。

TMR之后的康复期对于患者来说是非常艰苦的。每天,患者必须用自己的思维“训练”练习手。一旦真正的机器人手臂连接起来,这种训练变得更加容易,因为手在患者心目中的运动是由机器人手臂立即进行的。大脑和机器人手臂之间的直观联系使患者感觉他们对手臂具有相同的控制感,就好像它们是他们自己的一样。即使在连接机器人手臂之后,也存在密集的康复期,在此期间患者必须习惯他们的新手臂。

时间线:

2010年4月28日:卡车司机Johan Baggerman参与了一场严重的卡车事故。他的手臂被困,最终不得不被飞行护理人员Michiel Vaneker截肢。

2013年10月21日:外科医生JanPaulFrölke手术1:插入金属棒。

2014年1月13日:由外科医生JanPaulFrölke进行的手术2:连杆固定在第一根杆上。

2016年4月8日:整形外科医生Erik Walbeehm的TMR手术:神经与上臂的肌肉相连。

2016年:在康复医师Henk de Meent的指导下开始与实践部门一起进行培训。患者学会用他的思想收缩上臂的肌肉。

2017年4月21日:John Baggerman是荷兰第一位接受点击机械臂的患者,并开始了康复过程的最后一部分。