Smarticle机器人自动组装到机器人物理系统中

Smarticles是智能活性粒子的缩写，是由佐治亚理工学院的博士生Nick Gravish设计的5厘米长的3D打印机器人。小型机器人只能做一件事-上下挥动手臂。但是，将五个智能微粒放置在一个容器中时，它们会相互推动，形成一个超级智能微粒-一种可以自行移动的机器人物理系统。简而言之，超级智能是由较小的机器人构建的机器人。有关该开发的详细报告已发表在《科学机器人》上。

Gravish与佐治亚理工学院的物理学家Dan Goldman合作，阐明了工作的简单性。他说：“这些是非常基本的机器人，其行为主要由力学和物理定律决定。”“我们不希望将复杂的控制，感测和计算全部应用于它们。随着机器人变得越来越小，我们将不得不使用力学和物理原理来控制它们，因为它们将不具备计算和感测的水平。需要常规控制。”

当使用光或声音传感器进行设计时，机器人复合体将能够根据其对外部刺激的定义响应进行移动。这个想法来自一个观察，即当其中一个智能机器人停止移动时，它的机器人朋友就会朝它移动。例如，其中一个机器人的电池没电了，就会发生这种情况。在每个智能柱上添加一个光传感器，当受到光刺激激活时，将阻止其移动。高德曼解释说：“如果将手电筒正确地倾斜，则可以突出显示要使其不活动的机器人，即使没有编程的机器人朝着灯光移动，环也会朝着它或远离它倾斜。”“这允许以非常简单，随机的方式操纵合奏。”

当使用光或声音传感器进行设计时，机器人复合体将能够根据其对外部刺激的定义响应进行移动。这个想法来自一个观察，即当其中一个智能机器人停止移动时，它的机器人朋友就会朝它移动。例如，其中一个机器人的电池没电了，就会发生这种情况。在每个智能柱上添加一个光传感器，当受到光刺激激活时，将阻止其移动。高德曼解释说：“如果将手电筒正确地倾斜，则可以突出显示要使其不活动的机器人，即使没有编程的机器人朝着灯光移动，环也会朝着它或远离它倾斜。”“这允许以非常简单，随机的方式操纵合奏。”