验证皮质醇启发的人机交互框架并复制静止脸范式

与机器人相反，人们与他人进行适应性互动：他们本能地根据同伴的感知需求改变动作、语气和言语。此外，人们倾向于与渴望亲密和亲密的伴侣互动。这个原理可以用来改善人与机器人之间的交互吗?

最近发表在arXiv.org上的一篇论文指出，这些观察结果可能是人机交互的关键点。

研究人员建议赋予机器人一个内部皮质醇框架，其中机器人的皮质醇水平将因其自身的依恋风格和伴侣的行为方式而改变。机器人通过交互对其皮质醇水平的影响来了解人类伴侣的依恋方式。然后，机器人相应地调整其行为。

第一个发现证实，该框架在特定社会刺激的调节下模拟了人与人之间互动的激素动力学。

在我们的日常生活中与他人互动时，我们更喜欢与我们有同样渴望亲密和亲密(或缺乏亲密感)的人在一起，因为这决定了我们的互动是否会更加愉快。这种兼容性可以通过我们与生俱来的依恋风格来推断。依恋风格代表了我们在亲密关系中特有的思维、感觉和行为方式，除了行为上，它还可以通过我们的荷尔蒙动态影响我们的生物学。当我们正在寻找如何丰富人机交互(HRI)时，一种潜在的解决方案可能是让机器人了解其合作伙伴的依恋风格，从而改善其合作伙伴的感知并帮助他们在交互过程中以适应性方式行事.我们建议利用依恋风格和皮质醇激素之间的关系，赋予人形机器人iCub一个内部皮质醇启发框架，使其能够通过交互对其皮质醇水平的影响来推断参与者的依恋风格(称为R-皮质醇)。在这项工作中，我们展示了我们的认知框架及其在复制众所周知的人际互动(HHI)中的激素调节范式-StillFace范式期间的验证。