机器人传感器可以帮助改造假肢

开发用于机器人系统的先进传感器的开创性项目可以改变假肢和机器人肢体。该研究项目由苏格兰西部大学(UWS)、IntegratedGrapheneLtd领导，并得到苏格兰工程研究合作伙伴关系(SRPe)和苏格兰国家制造研究所(NMIS)先进制造行业博士项目的支持-旨在开发传感器，通过使用提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，为机器人提供增强的能力，帮助提高他们的灵活性和运动技能。

UWS薄膜、传感器和成像研究所所长兼项目首席研究员DesGibson教授说：“近年来，由于缺乏感官能力、机器人系统，机器人行业的进步非常显着。经常无法轻松执行某些任务。要让机器人充分发挥潜力，需要能够提供更大触觉能力的精确压力传感器。

“我们与IntegratedGrapheneLtd的合作促成了先进压力传感器技术的发展，这有助于改造机器人系统。”

这些传感器由3D石墨烯泡沫制成，在受到机械应力时具有独特的功能，采用压阻式方法，这意味着当材料受到压力时，它会动态改变其电阻，轻松检测并适应所需的压力范围，从从轻到重。

IntegratedGraphene的联合创始人兼首席科学官MarcoCaffio表示：“我们的新型3D石墨烯泡沫Gii能够模拟人类触摸的灵敏度和反馈，这可能会对机器人技术的使用方式产生变革性影响。从手术到精密制造的一系列实际应用。

“我们知道Gii的独特特性使其适用于疾病诊断和能量存储等其他应用，因此我们总是很高兴能够在这样的项目中展示其灵活性。”

UWS计算工程和物理科学学院的CarlosGarciaNunez博士补充说：“在机器人和可穿戴电子设备中，压力传感器的使用是至关重要的元素，可以提供信息输入系统，或者为机器人系统提供类似人类的电机技能3D石墨烯泡沫等先进材料因其出色的电气、机械和化学特性而在此类应用中提供了巨大的潜力。

“我们的工作揭示了这项技术通过动态压力传感器彻底改变机器人行业的巨大潜力。”

SRPe临时主任ClaireOrdoyno补充说：“SRPe-NMIS工业博士项目将开创性的学术研究与行业合作伙伴结合起来，推动工程创新。这些合作博士项目不仅增强了苏格兰的工程研究领域，但要培养出专注于创新、为行业做好准备的博士毕业生，为人才输送管道。”

该项目的下一阶段——由UWS、IntegratedGrapheneLtd、SRPe和NMIS资助——将寻求进一步提高传感器的灵敏度，然后再开发用于机器人系统的更广泛应用。