人工手指能够以90%的准确率识别表面材料

中国科学院的一组研究人员开发了一种人工手指，能够以90%的准确率识别某些表面材料。在他们发表在《科学进展》杂志上的论文中，该小组描述了他们如何使用摩擦电传感器让测试手指获得触觉的能力。

先前的研究已经开发出能够识别某些表面的某些属性(例如压力或温度)的机器人手指，这项新工作的团队通过增加识别材料的能力进一步努力。被触动。

手指是通过将小型方形传感器应用于手指形物体的尖端来创建的。每个方块都由不同种类的塑料聚合物制成，每一种都是因其独特的电气特性而选择的。当此类传感器靠近物体(例如平面)时，来自传感器的电子会以独特的方式与材料相互作用。

聚合物下方的传感器都连接到手指内部的处理器，然后将它们连接在一起，以便比较结果和基于机器学习的数据分析。研究人员还连接了一个微型液晶显示屏来显示结果。然后，研究人员通过让手指接触各种平坦表面(例如由玻璃、木材、塑料和硅制成的表面)来测试他们的手指。他们发现它能够在平均96.8%的时间内检测到正确的材料，所有表面的最低准确度为90%。研究人员还通过让手指接触表面数千次来测试手指的耐久性，发现它对于工业应用来说足够好。

研究人员建议，如果要在工业环境中使用他们的手指，它可以直接连接到控制机构。他们还建议它可以用来测试产品，以确保它们符合制造标准。他们还指出，这样的手指也可以用于全尺寸的人类机器人，增加其功能。他们指出，他们手指背后的技术可能会被用于假肢设备，以帮助失去这种能力的人恢复一定程度的触觉。