开发了用于自动驾驶飞机着陆的新型系统

为了实现全自动着陆，该团队设计了一个光学参考系统：一个在正常可见范围内的摄像机和一个红外摄像机，它还可以在能见度差的条件下提供数据。

科学家开发了一种视觉辅助导航系统，可以让小型飞机在没有地面系统辅助的情况下降落。德国慕尼黑技术大学(TUM)的研究人员表示，自动着陆一直是商用飞机的标准程序。

虽然主要机场拥有确保飞机安全航行所必需的基础设施，但在较小的机场通常不是这种情况。在大型机场，仪表着陆系统(ILS)使商用飞机能够以极高的精度自动着陆。

天线将无线电信号发送到自动驾驶仪，以确保它安全地导航到跑道。目前正在制定程序，允许基于卫星导航的自动着陆。研究人员说，需要一个地面增强系统。

然而，这些系统不适用于小型机场的通用航空，这在能见度差的情况下是一个问题 - 然后飞机根本无法飞行，他们说。

“自动着陆至关重要，特别是在未来航空业的背景下，”TUM研究员Martin Kugler说。

这适用于例如自动飞机运输货物和乘客使用自动飞行出租车时。研究人员与德国不伦瑞克技术大学(Technische Universitat Braunschweig)合作开发了一种着陆系统，该系统可以让小型飞机在没有地面系统辅助的情况下降落。

自动驾驶仪使用全球定位系统(GPS)信号进行导航。然而，GPS信号易受测量不准确的影响，例如，由于大气扰动。

飞机中的GPS接收器不能总是可靠地检测到这种干扰。因此，当前的GPS进近程序要求飞行员在不低于60米的高度接管控制并手动降落飞机。

为了实现全自动着陆，该团队设计了一个光学参考系统：一个在正常可见范围内的摄像机和一个红外摄像机，它还可以在能见度差的条件下提供数据。

研究人员开发了定制的图像处理软件，让系统根据收到的摄像机数据确定飞机相对于跑道的位置。

该团队开发了其研究飞机的整个自动控制系统，改进的钻石DA42。研究人员称，这架飞机配备了一种线控飞行系统，可通过先进的自动驾驶仪进行控制。

为了使自动着陆成为可能，将附加功能与软件集成，例如将来自摄像机的数据与GPS信号进行比较，计算着陆进场的虚拟滑行路径以及用于进近的各个阶段的飞行控制。

5月下旬，研究飞机完全自动降落。