巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法（关于巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法简介）

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1、 《巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法》是山东电力研究院于2009年7月14日申请的发明专利，该专利的申请号为2009100170478，公布号为CN101604830，公布日为2009年12月16日，发明人是厉秉强、王滨海、韩磊、孙勇。 

2、 《巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法》采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。其结构为：它包括无人直升机、遥控器以及地面控制车，所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测系统，所述两系统均与地面控制车无线通讯，地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡检检测结果进行分析处理。 

3、 2014年11月6日，《巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法》获得第十六届中国专利优秀奖。 

4、 （概述图为《巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法》摘要附图 ）

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