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宜家家具组装环境可对机器人进行复杂的操作任务进行培训
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为了完成复杂的日常任务，例如使用设备，烹饪或建造家具，机器人应该能够计划其动作并操纵周围的物体。但是，到目前为止，由于缺乏可靠的模
2020-12-09
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