二四拍是什么意思（esp是什么意思）

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1、 电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)，又称车身动态稳定系统(英文：electronic stability program，德文：electronic stability program，常缩写为ESP)，又称电子稳定控制系统(ESC)，是旨在提高车辆操纵性能，有效防止车辆达到动态极限时失控的系统或程序的总称。电子程序可以提高车辆的安全性和操控性。它最早由戴姆勒集团开发，并投资于其子公司奔驰，因此有人称奔驰为ESP的创始人。

2、 在一定的路况和车辆载荷条件下，车轮所能提供的最大附着力是一个固定值，即在极端情况下，车轮上的纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一种权衡关系。电子程序可以单独控制每个车轮的纵向制动力，从而影响横向力，提高车辆的操纵性能。

3、 当纵向力达到极值时(例如车轮抱死)，横向力为零。此时，车辆的横向运动将不受控制，即会发生侧滑。这时候可能就不能按照司机的意愿变道或者转弯了。电子稳定程序可以检测并防止车辆打滑。当电子稳定程序检测到车辆失控时，它会对特定的车轮施加制动力，帮助车辆朝着驾驶员期望的方向行驶。

4、 转弯时，可行的控制策略如下：当车辆趋于转向不足时，系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，它所能提供的横向力减小，进而对车身产生转向力矩；当有转向过度的趋势时，系统可以在转弯外侧对前轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，它所能提供的横向力减小，进而在车身上产生转向阻力矩。从而保证行驶的稳定性。电子稳定程序系统的一部分还会在车辆失控时降低发动机的功率。

5、 ESP通常包括电子制动分配系统(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、循迹控制系统(TCS)、车辆动态控制系统(VDC)等几个功能。EBD调整制动力的分配，防止车辆后轮先抱死。一般只有模块硬件出现故障才会失效；防止ABS车轮抱死，在附着系数峰值附近计算控制车辆滑移率，属于被动安全控制；TCS牵引力控制系统，工况通常是车辆低在路面时，深油门，驱动轮打滑。TCS发送请求以降低发动机扭矩并轻微施加制动，以便车辆能够平稳起步。目前车辆已经标定，可以在冰雪路面上实现全油门平稳起步。VDC车辆动态稳定性控制系统主要通过主动给单个车轮加压来纠正车轮的转向不足和转向过度。TCS和VDC属于主动增压，即不施加制动踏板力就可以对制动管路施加压力。

6、 所需的ESP传感器包括：主缸压力传感器、四轮转速传感器、方向盘转角传感器、横摆率传感器、加速度传感器等。

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