这辆流浪者可以探索最艰难的地形

一辆漫游车在多岩石的地形上行走，它的四个金属车轮在四处飞溅，直到遇到似乎不可逾越的危险：陡峭的斜坡。下面是科学目标的潜在宝库。对于典型的流动站，操作员需要找到另一个目标，但这就是DuAxel，这是一种针对此类情况而建造的机器人。

流浪者实际上是由一对两轮流浪者制成的，每个都称为Axel。为了分而治之，流动站停下来，降低其底盘并将其锚定在地面上，然后实质上分成两部分。在DuAxel的后半部分(“ dual-Axel”的缩写)牢固就位的情况下，前半部分解开并在单根轴上滚动。现在，将这两个半部分连接在一起的是一条系绳，当导轴接近危险并沿斜坡向下倾斜时，可以使用存放在其轮毂中的仪器来研究通常情况下无法到达的具有科学吸引力的位置。

这种情况是在去年秋天在莫哈韦沙漠进行的一次现场测试中表现出来的。当时，来自南加州NASA喷气推进实验室的一小组工程师对模块化漫游车进行了一系列挑战，以测试其设计的多功能性。

JPL的机器人技术专家Issa Nesnas说：“ DuAxel在现场表现非常出色，成功展示了它能够接近具有挑战性的地形，锚定并解开系留的Axel漫游车的能力。” “然后，Axel自动在陡峭的岩石坡道上进行机动，部署其仪器而无需使用机械臂。”

既具有长途行驶能力，又具有向难以到达的科学兴趣区域坠落的能力的灵活漫游车，已在加利福尼亚州的莫哈韦沙漠进行了现场测试，以展示其多功能性。DuAxel由两个Axel机器人组成，旨在探查月球，火星及其他地方的陨石坑壁，坑，陡壁，喷口和其他极端地形。信用：JPL / NASA

创建两个可以与中央有效载荷组合成一个的单轴漫游车的想法是最大程度地提高多功能性：四轮配置使其在崎的地形上行驶很长的距离;两轮版本提供了大型流浪者无法做到的敏捷性。

纳斯纳斯补充说：“杜克塞尔开放了进入月球，火星，水星等行星体以及木星月亮欧罗巴等冰冷世界的更极端地形的通道，”

考虑到这些多样化的世界，灵活性是建立在火山口墙，坑，陡坡，通风口和其他极端地形上的。这是因为在地球上，可以在岩石露头和悬崖面上找到一些研究地质的最佳位置，过去许多地方都被整齐地暴露在悬崖上。他们很难到达这里，更不用说其他天体了。

对于JPL的行星地质学家Laura Kerber，流动站的机动性和到达极端位置的能力是一个诱人的组合。她说：“这就是为什么我觉得Axel漫游车非常令人愉快的原因。” “它并非总是试图保护自己免受跌倒或翻倒之类的危险，而是旨在承受这些危险。”