最全面的飞行着陆操作探索以推动未来的机器人

为了激发先进的机器人技术，宾夕法尼亚州机械工程系的研究人员发表了关于飞行昆虫如何颠倒着陆的最完整描述“通过这项工作，我们试图了解苍蝇如何眨眼之间执行颠倒着陆的动作，”机械工程学助理教授博成说并是论文的主要作者。郑说，这可以说是飞行昆虫进行的最困难，最难理解的特技飞行。

程说：“最终，我们想在工程学中复制它，但是我们必须首先理解它。”

随着宾夕法尼亚州立大学的让-米歇尔·蒙杰，机械工程助理教授，潘柳博士生在机械工程，郑旨在了解生物力学和感官流程，苍蝇使用土地的不同表面上像天花板和移动的物体。

为了收集数据，该团队首先使用高速摄影技术检查了苍蝇在飞行室内的倒地着陆行为。他们的研究发现，昆虫通常执行四个完全定时的动作以使其上下颠倒：它们提高了速度，完成了快速的身体旋转动作(类似于车轮)，进行了大范围的腿部伸展，最后通过腿辅助降落将脚牢牢固定在天花板上时，身体摆动。