成群的微型无人机探索未知环境

研究人员提出了一群小型无人机，它们可以完全自行探索未知的环境。这项工作于10月23日发表在《科学机器人》杂志上，是群体机器人技术领域的重要一步。挑战来自这样一个事实，即33克的微型无人机需要自主导航，同时具有极其有限的传感和计算能力。联合研究小组与来自代尔夫特大学，利物浦大学和奈梅亨大学拉德博德大学的研究人员一起，从昆虫导航相对简单的问题中汲取了灵感，从而应对了这一挑战。

昆虫群激发了机器人专家的思考，认为小型机器人也可以通过在一群昆虫中进行操作来克服自身的局限性。大量廉价的小型机器人将能够执行大型大型机器人无法实现的任务。例如，一群小型飞行的无人机将比单个大型无人机能够更快地探索灾难现场。这样的群尚未实现。

在过去的四年中，由荷兰国家科学基金会NWO自然人工智能计划资助的TU代尔夫特大学，利物浦大学和奈梅亨拉德布德大学的联合研究团队一直在努力设计一批小型无人机，探索未知的环境。该研究项目的目标是采取步骤，在搜索和救援场景中使用大量无人机。

其主要思想是，未来，救援人员将能够释放一群小型无人机，以探索诸如将要倒塌的建筑物之类的灾难现场。大量的无人机将进入建筑物，对其进行探索，然后返回基站并提供相关信息。然后，救援人员可以将精力集中在最相关的领域，例如，里面仍然有人。