加州大学伯克利分校的团队给跳跃机器人的目标要比有弹性的目标高

“ Salto-1P飞行阶段控制中的精确跳跃极限”是该论文的学术冠冕堂皇标题，但仍应使对机器人运动感兴趣的人感到高兴。

加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系的贾斯汀·严和罗纳德·菲林。他们的工作在本月初于马德里举行的IROS 2018上发表。

这是一个名为Salto-1P的单脚机器人。视频笔记进一步描述了Salto-1P是一款能够连续进行大功率跳跃的小型单脚踏板跳跃机器人。

他们为什么称其为Salto?新地图集的詹姆斯·霍洛威(James Holloway)对此感到满足。无论“盐度”是什么意思，地形障碍上的盐度运动都是答案。Holloway和Google也提供了帮助。

盐化手段适应跳跃。Saltus是拉丁语中的“跳跃”。

实际上，看着一个单腿机器人不停地跳来跳去真是令人迷惑。但是，加州大学伯克利分校的研究人员考虑到了更多有针对性的动作。团队致力于提供一种可以跳跃的机器人，使机器人正确着陆。

Hackaday说：“两个小型螺旋桨可以使机器人在空中扭转，但所有动力都来自单腿。”

可以理解IEEE Spectrum选择将其称为“机器人弹簧娃娃”(但这不是故事;它是指棒现在可以完成的事情)。研究人员对只想冒充自己的超级计算机不感兴趣。

约翰·比格斯(John Biggs)写道，TechCrunch谈到了其功能：(1)它可以观察目标表面，并且(2)“本质上可以使用内置螺旋桨飞到需要降落的地方”。

为什么他们最近的工作很重要：一切都与控制器有关，他们对其进行了升级以提高着陆精度–“使用以前的控制器系统几乎不可能实现这一壮举，” Biggs说。

埃文·阿克曼(Evan Ackerman)解释说，Salto-1P的硬件与去年相同：一条用于跳数的致动弹性腿，“旋转以控制俯仰的惯性尾巴，以及控制偏航和滚动的四轴旋翼”。但是今年，一切都与控制器有关。