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带有多腿的微型软机器人为在人体中输送药物铺平了道路
导读 城市大学(CityU)的研究人员开发了一种微型,柔软的机器人,其毛毛虫状的腿能够承载重物并适应恶劣的环境。这款微型输送机器人可以为医学技
城市大学(CityU)的研究人员开发了一种微型,柔软的机器人,其毛毛虫状的腿能够承载重物并适应恶劣的环境。这款微型输送机器人可以为医学技术的发展铺平道路,例如在人体中输送药物。
在世界范围内,已经有针对微型机器人的研究。但是CityU的新设计显着减少了摩擦,因此机器人可以在与血液或粘液等体液内衬或完全浸入体内的体内表面内有效移动。该研究结果已发表在《自然通讯》上,标题为“一种在干燥和潮湿条件下均能发挥作用的受生物启发的多腿软Millirobot”。
受生物启发的机器人设计
这种微型机器人有数百条长而尖的腿,直径不到1毫米,类似于细小的头发。该研究小组研究了数百只陆生动物的腿部结构,包括具有两条,四条,八条或更多条腿的动物,并特别研究了腿长与两条腿之间的间隙之比。城大生物医学系助理教授沉亚静博士解释说:“大多数动物的腿长与腿隙之比为2:1至1:1。因此,我们决定以1:1的比例创建机器人。”工程学(BME),负责这项研究。