您现在的位置是:首页 >动态 > 2020-12-18 09:06:34 来源:
无人机在碰撞中生存的方法要灵活要坚硬要防虫
在机器人领域采取生物启发策略并不是什么新鲜事。尤其是在昆虫方面,研究人员广泛地寻求昆虫的灵感。洛杉矶时报的特蕾西·连恩(Tracey Lien)表示,已经建造了许多机器人只是为了更好地了解昆虫本身。
不过,近年来,工程师们在将自然界中最好的一些设计应用于机器人技术方面取得了重大突破。”
瑞士的一个新例子是,研究人员正在采用具有碰撞力的昆虫翅膀的生物力学策略。他们正在将该策略应用于飞行无人机。他们的论文是Stefano Mintchev和他的同事们的“昆虫启发的多旋翼机的机械弹性”。
如果昆虫可以承受碰撞,那么将这种结构应用于耐撞四轴飞行器又如何呢?如果用作防护笼的笨重的框架容易受到高速冲击的破坏,那么还有什么替代构造?研究人员在Digital Trends中的Trevor Mogg说,他们对设计“更耐用的无人机感兴趣,这种无人机没有笨重的笼子或其他我们以前见过的保护性结构。
研究人员拥有一种柔软,易于变形的无人机,但可以通过磁铁将其牢牢锁定在箱子周围。
如果我们要在灾难和救援行动中使弹性飞行器取得进展,在这种情况下事情会变得很混乱和混乱,那么使飞行机器人尽可能坚固的新想法就是一个贡献。
“提高对折叠四轴飞行器的前一次迭代,斯特凡诺Mintchev,在一个项目的首席研究员,想出了利用昆虫翅膀上显现特性的四轴飞行器,说,从智能系统的总部位于瑞士的实验室,洛桑联邦理工学院新闻项目。
Digital Trends将他们的方法描述为从刚性到灵活性的设计。“注意到昆虫的机翼的灵活性和耐用性,以及如果将飞虫首先撞到窗户之类的障碍物上似乎不会特别扑灭飞虫,该团队想知道它是否可以将这种特性应用于无人机设计。”
(Nature在其“研究重点”部分中指出,“黄蜂的机翼带有可弯曲的接头,这些接头在碰撞时可使机翼变形。”)Nature将其工作描述为“带有可弯曲的玻璃纤维臂的遥控无人机。”