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语言学习机器人可以推动自动驾驶汽车的发展
导读 普渡大学的一名研究人员及其团队正在开发技术,以赋予机器人学习语言的能力。普渡大学电气与计算机工程学院副教授Jeffrey Mark Siskind领
普渡大学的一名研究人员及其团队正在开发技术,以赋予机器人学习语言的能力。
普渡大学电气与计算机工程学院副教授Jeffrey Mark Siskind领导的团队开发了三种算法,可让轮式机器人从描述机器人所采用的示例路径的例句中学习单词的含义,以使用这些单词产生描述运动路径的句子,并理解该句子以产生新的运动路径。
Siskind说:“我们希望这项技术将来可以应用于许多应用程序,可能包括自动驾驶汽车。”
该团队采用了配备有多个摄像头的小型轮式机器人,并在一个封闭的课程中进行了多次试验,该课程包含椅子,交通锥和桌子等多个物体。匿名在线资源提供了描述机器人采用的路径的句子。然后,操作员操纵机器人遵循句子描述的路径。
使用该算法,机器人能够根据其感官数据识别与路线内的对象相关的单词和与行进方向相关的单词。
Siskind说:“它能够生成自己的句子来描述所走的路线。它还能够生成自己的句子来描述同一路线上的一条单独的行驶路径。” “机器人在众多经验中汇总了其感官数据。”
通过学习各种单词的含义,机器人比传统的自动驾驶汽车迈出了一步,传统的自动驾驶汽车通过使用车辆的电气系统基于现有道路的计算机化地图来控制行驶来工作。它们还包括摄像头和其他各种传感器,以检测潜在的危险,如交通信号灯,行人和道路边缘。
但是当前的自动驾驶车不能根据感官数据识别道路上的日常标志。他们也不能将单词与对象相关联。