喷涂机器人结构设计（喷涂机器人）

大家好，我是小夏，我来为大家解答以上问题。喷涂机器人结构设计，喷涂机器人很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

喷涂机器人的优点？具体分析工业喷涂机器人都有哪些优点与缺点，机器人喷涂与人工喷涂的区别都有哪些？

　　越来越多的企业开始使用喷涂机器人，也有许多企业在考虑是否使用，那么使用喷涂机器人具体的优点有什么呢?

　　1、改善产品质量：喷涂机器人会按照喷涂工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间总保持着既定的距离、角度，喷漆量永远是设定的，不用担心有聚集滴落、有厚度不均。

　　同时，机器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，这样喷涂后的产品质量是稳定的、一致的。

　　2、用漆（粉）量大大减少：正由于机器人喷涂的稳定性及一致性，不会出现过喷、超范围喷涂，这样用漆(粉)量会比人工喷涂节约15%~30%.就对回收粉的污染，机器人喷涂要比人工喷涂小得多，可提高回收粉的质量，减少喷涂不良品。

　　3、节省人工成本支出：涂装的生产线一般都是连续运行的，但工人要休息、休假、请假以及个人情绪上的波动等，可是机器人可以始终不知疲惫的工作，只要有工件在生产线上生产。

　　4、自身的安全：喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从有严重危害的工作环境、枯燥重复的工作状态中替换出来。同时人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害，这样既可减少公司在防护用具上的购买支出，还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。

　　5、节省空间及能耗：机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度的生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种安装方式。这样喷涂间的面积就会缩小，节约了场地成本.喷涂的环境是需要一定能耗来维持的，空间缩小了，能耗自然会减低。

　　喷涂机器人图例：

　　机器人种类特点：

　　一、有气喷涂机器人 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

　　二、无气喷涂机器人 无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。

　　主要优点：

　　一、柔性大。（1）工作范围大，审计可能性大。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和维护。（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

　　四、设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%，喷涂机器人的利用率可达90%～95%。

　　喷涂机器人劣势：相比人工和喷涂设备第一次购买的成本高，

　　喷涂设备优势：成本相对而言比喷涂机器人少，操作简单，适合大批量生产，喷涂均匀，喷涂直和雾化均匀，节约人工成本跟材料成本，适合大批量的生产。

　　喷涂设劣势：　不利于喷涂加工产品面积较大的，不可喷涂多种颜色通过上面比较总结如下，喷涂机器人比喷涂设备要全面一些，灵活性能强，喷涂效率更高，喷涂产品质量好，从长远的角度来考虑用喷涂机器人更划算一些。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。